Mientras Mannie, Ellie y Diego se ocupan de sus propios asuntos, Sid se mete una vez más en problemas cuando tres dinosaurios bebés creen que el perezoso es su madre. De esta manera, la manada se adentrará en un misterioso mundo subterráneo, donde los dinosaurios son los reyes y en el que la misión de rescatar a Sid se volverá más peligrosa de lo pensado.