Hidalgo. La historia jamás contada narra varios episodios de la vida del cura de Dolores, quien a su condición de ministro religioso sumaba una vasta cultura, una personalidad magnética y pasiones propias de un hombre comprometido con sus ideas de emancipación.

La película muestra a un cura liberal, industrioso y sagaz, gran conversador y animador de tertulias en las que a la par de los temas literarios se hablaba también de la situación prevaleciente en la Nueva España a comienzos del ochocientos, cuando la minoría peninsular gobernaba con mano férrea un país, en el que el 90 por ciento de sus habitantes vivía en la pobreza.